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Individuelle Konfiguration mit Robotersystemen

Individuelle Konfiguration mit Robotersystemen

Sie wollen Ihre Anlage bestmöglich planen und damit optimale Ergebnisse erzielen. Wir beraten Sie, welchen Roboter­typ und wie viele Roboter Sie für welche Arbeits­schritte benötigen. Denn neben der Takt­zeit spielen auch die Bewegungs­möglichkeiten des Roboters eine wesentliche Rolle. Mithilfe einer 3-D-Roboter­simulation wird dann die gemeinsam geplante Anlage auf Herz und Nieren sowie höchste Effektivität geprüft. Hierbei werden Schwach­stellen schnell identifiziert und können direkt verbessert werden. Wir beraten Sie gerne.
ADVANCED Robotic Workstation

ADVANCED Robotic Workstation

Der Alleskönner in Sachen Low Volume / High Mix Die ADVANCED Robotic Workstation ist mit allen unseren einzigartigen Plattform-Features ausgestattet und bietet Ihnen ein Höchstmaß an Flexibilität, Modularität und Funktionalität. Perfekt für kleinere Losgrößen mit stark variierenden Produkten, überzeugt sie mit ihren umfangreichen Prozessmodulen und bildet ein vielseitiges Anwendungsspektrum ab. Egal ob stand-alone oder mit bestehenden Anlagen gekoppelt – die Anwendungsgebiete sind grenzenlos. Volle Kontrolle Bedienen Sie die ADVANCED Robotic Workstation genauso intuitiv und einfach wie Ihr Smartphone. Durch das mitgelieferte Bediener-Tablet und unser leistungsstarkes ESSERT OS (Operating System) haben Sie zu jedem Zeitpunkt die Möglichkeit, Prozesse zu analysieren oder neue Produkte und Parameter einzulernen. Schnell und einfach! Komplett ohne speziell benötigtes Know-how.
Programmierung von Robotersystemen

Programmierung von Robotersystemen

Wir bei waitkus sind in der Lage, Ihnen von der Beratung über die Konstruktion und der technischen Umsetzung bis hin zur Roboter- und SPS-Programmierung umfassende Unsere Kernkompetenz • KUKA (KRC4, KRC2) • Fanuc (30iB) • Stäubli (CS9, CS8, CS7) • ABB (IRC5, S4C+) • Yaskawa • Omron Adept
Robotik

Robotik

Sie wollen die Effizienz Ihrer Fertigungs- und Logistikprozesse steigern? Dann lösen sie monotone Arbeitsprozesse durch raffinierte Robotik-Lösungen von Rey Technology ab. Wir senken damit nicht nur die Fertigungskosten, sondern entlasten ihre Mitarbeitenden von monotoner körperlich belastender Arbeit. Dies wiederum eröffnet grosse Potenziale für Einsätze in Bereichen, denen Sie mehr Gewicht geben wollen.
Roboterautomation

Roboterautomation

Wir entwickeln individuelle Komplett­lösungen für die Automa­tisierung Ihrer Prozesse oder Handlings­aufgaben. Ob Sonderhandling oder Roboterlösung – das Handling schwerer Komponenten in rauer Umgebung ist für uns kein Problem. Im Bereich der Robotik integrieren wir Roboter mit einer Traglast von 6 Kilogramm bis zu 2,3 Tonnen. Hierbei setzen wir auf namhafte Marken, wie ABB, KUKA und Fanuc. Diese Roboter finden ebenfalls in der Prozess­automatisierung Anwendung. Mehrachsige Sonder­handling­systeme entwickeln wir basierend auf Ihren Anforderungen. Das Bewegen von Lasten von bis zu 40 Tonnen wird durch unsere Systeme erfolgreich ausgeführt. Die Verkettung einzelner Anlagen kann mithilfe von Roboter- oder Handlingsystemen erfolgen. Wir integrieren die für Ihre Prozessschritte erforderlichen Anlagenteile und übernehmen den Einlege- und Entnahmevorgang. Erforderliche Komponenten, wie Greifsysteme, entwickeln wir passgenau anhand Ihrer Produktdaten. Die Aufgabenverwaltung, die Sicherheitstechnik und die Gesamtanlagensteuerung übernimmt unsere zentrale SPS. Informationen, Störmeldungen und Steuerungsfunktionen werden auf einer zentralen HMI zusammengefasst. Je nach Kundenwunsch binden wir die Anlage an verschiedene übergeordnete Leitsysteme an. Mit unseren Pick-and-Place Systemen lassen sich verschiedenste Anlagen beschicken, verketten und automatisieren. CNC-Bearbeitungszentren Härteanlagen Markierstationen Lasersysteme Röntgenanlagen Computertomographen Spritzgussmaschinen Pressen Sägen Palettieren und Depalettieren Individuelle Werkstücke erfordern Sonderlösungen beim Palettieren. Mithilfe eines Roboters oder Handlings lösen wir Ihre Palettieraufgabe. Unsere Palettier-Lösungen finden Anwendung in der Palettierung endbearbeiteter Werkstücke bis hin zu rauen Umgebungen, wie zum Beispiel der Gießereiindustrie. Die gesamte Anlagentechnik für Ihre Palettierstation erhalten Sie für verschiedenste Aufgaben, wie das Palettieren von Säcken Kisten Dosen Paketen Profilen Gussteilen Kühleisen Prozessautomatisierung Sie benötigen eine Lösung für Ihre Prozessautomatisierung? Wir entwickeln Roboterzellen, die zu Ihren Prozessen passen. Die Möglichkeiten der Roboterautomatisierung sind vielfältig. An der 6. Achse lassen sich verschiedenste Endeffektoren oder Dosiersysteme anbringen. Auch hier können wir Ihnen die Gesamtanlage und die Integration verschiedenster Komponenten anbieten. Kleben Schleifen Polieren Wasserstrahlschneiden Plasmaschneiden Nieten Fügen
Der Robotertisch - die KEUSCH-Basisstation

Der Robotertisch - die KEUSCH-Basisstation

Die KEUSCH-Basisstation — ein solider Unterbau zum Aufbau von Roboter-Applikationen — ganz unabhängig davon, welchen Roboter Sie verwenden. Nahezu jeder Roboter bis zu einer gewissen Größe und Gewichtsklasse erfährt hierdurch eine sinnvolle Ergänzung. Die Roboter-Basisstation von KEUSCH ist die praktische und kostengünstige Grundlage für eine mobile Stand-Alone-Anlage oder auch für ein System zur Adaption an ein anderes, benachbartes System. Sie ist universell einsetzbar, beweglich und kann somit an verschiedenen Stellen in Ihrem Unternehmen zur Automatisierung beitragen. Flexibel einsetzbar, mit individuell gestaltbarer Aufnahmeplatte, kostengünstig in der Anschaffung – all das spricht schon für sie. Eine elektrische als auch eine pneumatische Schnittstelle garantieren die Funktionen. Alles „all in“ – teilweise inside integriert. Die Roboter-Basisstation von KEUSCH ist die ideale Basis oder Ergänzung für Ihre Automatisierungslösung.
Automatisierung in der Logistik

Automatisierung in der Logistik

Anwendungsbeispiel Spänetrennung und -entsorgung Mit der neu installierten Anlage lassen sich die Metallspäne der gesamten Produktion des Kunden auf einfache Weise entölen und sortenrein in Behältnissen sammeln. Der Maschinenbediener schiebt die Spänewagen von der Maschine zur Aufbereitungsanlage. Nach dem Einschleusen in einen von zwei verfügbaren Aufgabeförderern erfasst der Mitarbeiter per Barcode, welche Späne sich darin befinden. Dann startet der Entsorgungsprozess automatisch. Die Späne können nun trocken und sortenrein dem Recyclingunternehmen übergeben werden. Das macht sich in einer höheren Vergütung bemerkbar.
Werkstückperipherie

Werkstückperipherie

Die Werkstückperipherie dient zur Aufnahme, Positionierung und Bewegung der Werkstücke. Die externen Achsen sind als NC-Achsen ausgebildet, vollständig in die Steuerung integriert und zusätzlich mit einer Handsteuerung ausgerüstet. So kann die Werkstückmanipulation in die Schweißbewegung eingebunden werden. Die Programmierung erfolgt gemeinsam mit den Roboterachsen nur über das Programmierhandgerät. Alles dreht sich um die perfekte Peripherie für jedes Werkstück Zur Verfügung steht eine große Anzahl unterschiedlicher Drehmodule, als Einzelachse oder kombiniert mit bis zu 3 Achsen, mit einer Tragfähigkeit von bis zu 25 Tonnen, bei Bedarf auch mehr.
Maschinenbeschickung CNC

Maschinenbeschickung CNC

Vereinzeln, abnehmen, ablegen und verpacken. Das sind neben der Zu- und Abführung die Aufgaben die bei den modernen Roboterbasierten Applikationen zuverlässig und kontinuierlich funktionieren müssen. Hierzu sind die Alleskönner von Universal Robots die idealen Arbeiter in solchen Prozesse. End of Line Leaflet Packaging Palletise und Depalletising
Materialbeschaffung

Materialbeschaffung

Wir beschaffen, was Sie brauchen. Zuverlässig, termingerecht, zu fairen Konditionen. Mit unserem Einkaufsteam, unserer Material- und Lagerlogistik sowie unserem etablierten Brokernetzwerk sorgen wir dafür, dass alle Teile termingerecht zur Verfügung stehen und die Produktion pünktlich beginnen kann. Um Lieferengpässe oder lange Lieferzeiten zu vermeiden, arbeiten wir seit vielen Jahren eng mit Lieferanten in Deutschland, aber auch weltweit zusammen und haben vieles auf Lager, was unsere Kunden benötigen. Know-how bei der Beschaffung Langjährige Zusammenarbeit mit nationalen und internationalen Lieferanten Sichere Lagerung und sorgfältiges Handling ESD und Feuchteschutz Notbeschaffungen im Bedarfsfall
Zerstörungsfreie Werkstoffprüfung

Zerstörungsfreie Werkstoffprüfung

In unserem eigenen Prüfzentrum oder direkt bei unseren Kunden vor Ort erbringen wir alle Dienstleistungen konventioneller zerstörungsfreier Prüfung. Die von uns eingesetzten Methoden und Verfahren sind umfassend und entsprechen stets dem neuesten Stand de
Wälzlagermodifikationen

Wälzlagermodifikationen

Serivce rund um die Wälzlagertechnik: - Modifizierte Versionen von Kugellager, Nadellager, Gehäuselagern, Glenklagern,... - Sonderbefettungen - Sonderdichtungen - Baugruppen Rillenkugellager, Pendelkugellager, Schrägkugellager, Zylinderrollenlager, Pendelrollenlager, Kegelrollenlager, Axial-Rillenkugellager, Axial-Zylinderrollenlager, Schulterkugellager, Lager mit Kunststoffkäfig, Miniaturrillenkugellager, Gehäuselager, Nadellager, Nadelkränze, Nadelhülsen, Nadelbüchsen, Axiallager, Stützrollen, Kurvenrollen, Dichtringe, Laufrollen, Laufscheiben, Lagergehäuse aus Grauguss, Lagergehäuse aus Blech, Lagergehäuse aus Kunststoff, Lagergehäuse aus Edelstahl, Lagereinsätze aus Wälzlagerstahl, Lagereinsätze aus Edelstahl, Lagereinsätze aus Hybridlager, Lagereinsätze aus Vollkeramik, Gelenklager, Gelenkköpfe, Hydraulikgelenkköpfe, Gleitlager Verbund, Gleitlager Sinter, Gleitlager Massiv, Gleitlager Graphit, Geteilte Gehäuse, SN/SNK, I-12, F-5, Wäzlagerzubehör, Festringe, Filzringe, Spannhülsen, Nutmuttern, Sicherungsbleche
Prozessvalidierung

Prozessvalidierung

Unter Prozessvalidierung versteht man den Nachweis, dass ein Prozess die Anforderungen an seine Prozessergebnisse erfüllt. Bei einem validierten Prozess wurde die Eignung für seinen vorgesehenen Zweck geprüft und bestätigt. Seine Ergebnisse - also die Produkte und Dienstleistungen - entsprechen den Anforderungen. Auch die Produktvalidierung ist eine Eignungsprüfung für einen vorgesehenen Zweck. Produkte werden z.B. validiert, wenn sie neu ent-wickelt oder wesentlich verändert worden sind. Validierungen sind nicht nur Forderungen einschlägiger Normen und Regelwerke (z.B. ISO 9001, IATF 16949, ISO 13485 oder FDA QSR), sondern sind auch wirtschaftliche Vorgehensweisen zur Reduzierung von Verlusten und Risiken. Prozessvalidierungen sind ein sehr komplexes und umfangreiches Thema, gerne unterstützen wir Sie aber in der Erstellung Ihrer Produktions- und Dienstleistungsprozesse unter den festgelegten Verfahren einchließlich Kritierien für die Bewertung des Prozesses, Qualifikation des Personals, Anwendung von Methoden und Verfahren, Dokumentation/ Aufzeichnungen, Re-Validierung und Freigabe von Änderungen an Prozessen.
Automatisierungstechnik

Automatisierungstechnik

Wir entwickeln individuelle Komplett­lösungen für die Automa­tisierung Ihrer Prozesse oder Handlings­aufgaben. Roboter- und Handlingsysteme Die Verkettung einzelner Anlagen kann mithilfe von Roboter- oder Handlingsystemen erfolgen. Wir integrieren die für Ihre Prozessschritte erforderlichen Anlagenteile und übernehmen den Einlege- und Entnahmevorgang. Erforderliche Komponenten, wie Greifsysteme, entwickeln wir passgenau anhand Ihrer Produktdaten. Die Aufgabenverwaltung, die Sicherheitstechnik und die Gesamtanlagensteuerung übernimmt unsere zentrale SPS. Informationen, Störmeldungen und Steuerungsfunktionen werden auf einer zentralen HMI zusammengefasst. Je nach Kundenwunsch binden wir die Anlage an verschiedene übergeordnete Leitsysteme an. Mit unseren Pick-and-Place Systemen lassen sich verschiedenste Anlagen beschicken, verketten und automatisieren. CNC-Bearbeitungszentren Härteanlagen Markierstationen Lasersysteme Röntgenanlagen Computertomographen Spritzgussmaschinen Pressen Sägen Palettieren und Depalettieren Individuelle Werkstücke erfordern Sonderlösungen beim Palettieren. Mithilfe eines Roboters oder Handlings lösen wir Ihre Palettieraufgabe. Unsere Palettier-Lösungen finden Anwendung in der Palettierung endbearbeiteter Werkstücke bis hin zu rauen Umgebungen, wie zum Beispiel der Gießereiindustrie. Die gesamte Anlagentechnik für Ihre Palettierstation erhalten Sie für verschiedenste Aufgaben, wie das Palettieren von Säcken Kisten Dosen Paketen Profilen Gussteilen Kühleisen Prozessautomatisierung Sie benötigen eine Lösung für Ihre Prozessautomatisierung? Wir entwickeln Roboterzellen, die zu Ihren Prozessen passen. Die Möglichkeiten der Roboterautomatisierung sind vielfältig. An der 6. Achse lassen sich verschiedenste Endeffektoren oder Dosiersysteme anbringen. Auch hier können wir Ihnen die Gesamtanlage und die Integration verschiedenster Komponenten anbieten. Kleben Schleifen Polieren Wasserstrahlschneiden Plasmaschneiden Nieten Fügen
Prozessautomatisierung

Prozessautomatisierung

Prozessautomatisierung spielt eine entscheidende Rolle in der aktuellen Industrielandschaft, und unsere Expertise in diesem Bereich ist umfassend und fundiert. Bei der Entwicklung von Lösungen legen wir großen Wert darauf, die individuellen Kundenanforderungen und Prozessanforderungen genau zu verstehen. Wir entwickeln massgeschneiderte Automatisierungslösungen, die die Effizienz steigern und gleichzeitig Flexibilität gewährleisten. Dabei setzen wir auf modernste Software-Tools und Technologien, um eine präzise Prozesssteuerung und -überwachung zu ermöglichen. Durch die Auswahl der passenden Systemkomponenten sorgen wir für eine optimale Integration in bestehende Infrastrukturen.
Lichtbogennahtsuchen - Präzision beim Schweissen von Kehlnähten und V-Nähten

Lichtbogennahtsuchen - Präzision beim Schweissen von Kehlnähten und V-Nähten

Das Lichtbogennahtsuchen dient während der Schweißung zum Ausgleich von Toleranzen der Schweißfugenposition. Mit Hilfe einer eigens entwickelten Software bleibt der Lichtbogen immer perfekt auf der Spur. Präzise Steuerung im Kurz- und Sprühlichtbogenbereich sowie bei Pulsschweißung Die Steuerung errechnet während einer Pendel-Bewegung des Roboters die genaue Lage von Kehlnähten und V-Nähten und kann Abweichungen von den programmierten Positionen augenblicklich korrigieren. Das spezielle Steuerungsprinzip kann die markanten Kriterien im Kurz- und Sprühlichtbogenbereich sowie bei Pulsschweißung gleichermaßen exakt erkennen und auswerten. Durch das verwendete Steuerungsprinzip können die markanten Kriterien für die Position der Nahtfuge im Kurz- und Sprühlichtbogenbereich, sowie bei Pulsschweißung gleichermaßen exakt erkannt und der Schweißbrenner wird nach Zünden des Lichtbogens innerhalb weniger Pendelhübe in die genaue Position geführt. Danach folgt die Schweißpistole dem genauen Verlauf der Nahtfuge. Vorteilhaft kann das Verfahren auch in Kombination mit dem Gasdüsensuchen angewandt werden. Dabei wird der Anfangspunkt jeder Schweißnaht durch den Sensor gesucht und der Lichtbogen an der richtigen Stelle mit dem gewünschten Stick-Out gezündet. Während der Schweißung wird der Brenner dann durch Auswertung der Lichtbogen-Daten dem tatsächlichen Verlauf der Nahtfuge entsprechend geführt, wobei das Stick-Out auch entsprechend des beim Schweißbeginn gemessenen Werts konstant gehalten werden kann. Bei dieser Methode erfordern Veränderungen von Schweißparametern oder von Komponenten der Schweißausrüstung keine Neubestimmung, bzw. Korrektur der Parameter für den Pistolenabstand in den Arbeitsprogrammen. Lichtbogen-Nahtsuchen bei der Mehrlagenschweißung: Die bei der Schweißung der Wurzelnaht festgestellten Abweichungen der Schweißfugenposition werden auch bei der Schweißung beliebig vieler Decklagen entsprechend berücksichtigt. Durch die besondere Software werden die Abweichungen nicht nur für die Positionen der programmierten Schritte erfasst, sondern es kann bei der Programmaufnahme festgelegt werden, an wie vielen Zwischenpunkten die Offsetwerte gespeichert und bei der Decklagenschweißung berücksichtigt werden sollen. Damit können auch lange Nahtstrecken mit großen Abweichungen im Verlauf der Nahtfuge mit einem einzigen Schritt programmiert werden. Eine nachträgliche Ausrüstung der Roboter mit dieser Steuerung ist möglich. Das Verfahren eignet sich auch für die Schweißung mit Fülldrähten.
iCAM igm Laserkamera

iCAM igm Laserkamera

Damit der Roboter immer die richtige Richtung findet, kommen äußerst leistungsfähige, kompakte Laserkameras zur Anwendung. Ihnen entgeht nichts: Sie verfolgen Schweißnähte unterschiedlicher Form, erkennen und vermessen eventuell auftretende Spalte und kompensieren die Änderung der zu füllenden Volumina. Synchronisierte Laserscan-Technologie Die Kameras bleiben dank einer synchronisierten Laserscan-Technologie immer perfekt im Bild.Sie garantieren hohe Geschwindigkeitskonstanz, haben einen großen programmierbaren Arbeitsbereich und bieten einen tiefen Sichtbereich. Sie sind auch unempfindlich gegenüber Umgebungslicht und Reflexionen. Auch Hochfrequenzen und magnetische Felder können den Blick der Kameras praktisch nicht trüben. Das macht sie zum idealen Gerät für viele industrielle Prozesse selbst unter extremen Bedingungen. Die igm Laserkamera iCAM ist auf der Handgelenksachse des Roboters aufgebaut, vermisst online die Position und das Volumen der Schweißnahtfuge und steuert entsprechend die Roboterbewegung und Schweißparameter. Zum Schweißen in engen Werkstückbereichen kann sie im Zuge des Schweißprogramms wiederholt abgelegt werden. Diese von igm entwickelte Kamera bietet als wesentlichen Vorteil die Integration in die Robotersteuerung. Damit erfolgt die Programmierung über das Programmierhandgerät K5, ein zusätzlicher PC ist nicht mehr notwendig. Dafür stehen dem Bedienmann alle verfügbaren Sprachversionen des PHG zur Verfügung, selbst asiatische Schriftzeichen werden unterstützt. Über die Logging-Funktion kann die vermessene Nahtgeometrie mit Angaben des Spaltes und des Nahtvolumens angezeigt werden, ein Grauwertbild liefert eine Live-Ansicht des Messbereiches. Optional kann die Kamera mit einer in die Steuerung integrierten Sensorachse aufgenommen werden. Merkmale der Laserkamera, Type iCAM • Äußerst kompaktes Design - optimale Zugänglichkeit, optional mit Sensorachse • Benutzerinterface vollständig in die K5 Steuerungssoftware integriert, auch offline einsetzbar • automatische Belichtungs- / Lasersteuerung und nachgeregeltes ROI (Region of Interest) • Ethernet Schnittstelle (100Mbit) und Serielle Schnittstelle (RS422 galvanisch getrennt) • 6 vordefinierte + 1 freie Nahtform, 240 freie Speicherplätze für benutzerdefinierte Profile • Sprachen: Englisch, Deutsch, Chinesisch, Schwedisch, Französisch, Holländisch, Spanisch, Italienisch, Tschechisch, Ungarisch, Finnisch, Russisch, Koreanisch
igm Brennerwechselsystem

igm Brennerwechselsystem

Das Wechseln der Schweißbrenner ermöglicht den Einsatz von Einzeldraht- und Tandemprozessen mit einem Roboter. Beim Wechselvorgang wird der Brenner durch die Hohlwelle gefädelt und mit einer Drehbewegung gespannt. Die Schlauchpakete bleiben auch beim Wechseln immer mit den Brennern verbunden. Alle Schweißmedien werden zentral durch die Hohlwelle geführt. Damit bleibt der wesentliche Vorteil des igm Konzepts erhalten: keine Schlauchpakete außerhalb der Handachse. Und das bei voller Brennerbeweglichkeit! Kuppelbare Durchführung und Brennerabschaltung für Hohlwellen-BWS, inkl. Brennerschlauchpaket igm Schweißroboter können mit einem in die Hohlwelle der Handachse integrierten Brennerwechselsystem ausgestattet werden. Diese Einrichtung ermöglicht es, den Roboter während des Ablaufes der Arbeitsprogramme automatisch mit verschiedenen Schweißbrennern auszurüsten. Dabei kann es sich auch um verschieden lange oder besonders geformte Brenner zur Schweißung von schwer zugänglichen Nahtfugen und um Brenner für verschiedene Drahtdurchmesser oder -qualitäten handeln. In jedem Fall bleibt dabei die Zuführung der Schweißmedien durch die Hohlwelle am Roboter - Handgelenk und damit der große Arbeitsbereich und die hervor-ragenden Eigenschaften des Handgelenksystems beim Arbeiten in engen Werkstücken erhalten. Die Wechselvorrichtung ist so konstruiert, dass der Schweißbrenner immer mit dem Schlauchpaket verbunden bleibt. Dank der Hohlwelle in der Handgelenksachse kann der Brenner samt Durchführung eingefädelt und verriegelt werden. In die Wechseleinrichtung ist eine Abschaltsicherung für Kollision des Schweißbrenners integriert. Das einfache Brennermagazin ist mitfahrend am Robotersockel innerhalb des Arbeitsbereichs der Roboterhandachsen angebracht. Dadurch kann eine Brennerwechsel-Zykluszeit von ungefähr 10 Sekunden gewährleistet werden. Bis zu 3 Drähte können verwendet werden, wodurch zum Beispiel ein Wechseln zwischen Einzeldraht und Tandem-Prozess möglich wird. Alle 3 dafür notwendigen Drahtvorschubgeräte sind auf einer gemeinsamen Platte montiert. Diese Vorschubsplatte wird seitlich am Roboter aufgenommen und ist für eine leichte Wartung klappbar ausgeführt. Die angebotene Einrichtung ist mit integrierter Brennerabschaltsicherung ausgerüstet und für Rauchgas¬absaugung vorbereitet.